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基于改进Lazy-PRM算法的双臂巡检机器人避障路径规划
詹桦;吴添权;林凯煌;张湃;张杰雄;
【目的】针对双臂巡检机器人路径规划中存在的路径冗余、运动冲突及避障能力差、协调性低的问题,提出一种基于改进惰性概率路图(Lazy Probabilistic R
页码:(192-199)
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离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析
赵晓亮;吴明晖;杨晨;吴珂科;周志峰;
【目的】针对离相封闭母线(Isolated Phase Bus, IPB)人工巡检空间狭窄、效率低且存在安全风险的问题,设计一款可替代人工的爬壁巡检机器人,满足IPB内
页码:(185-191)
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草莓无损采摘机器人末端执行器结构设计与试验
董雅文;李铮;张宝锋;宋栓军;
【目的】针对现有草莓采摘末端执行器夹持力控制不佳、易损伤果实或抓取不牢的问题,设计一种同时夹持果实与果梗的无损采摘末端执行器,通过连
页码:(175-184)
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外骨骼式上肢康复机器人机构设计与运动学研究
王志军;周鹏飞;王蕴熠;冯永利;孙静;
【目的】针对上肢康复机器人自由度不足、人机兼容性差、运动范围难以满足康复需求的问题,设计一款外骨骼式上肢康复机器人,以提升肩关节康复
页码:(165-174)
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前列腺辅助穿刺机械手臂机构设计及运动学分析
胡艳芳;王浩楠;蔡理东;钱美晨;吴喜娟;刘长城;
【目的】针对前列腺穿刺活检手术环境狭小、人机协作需求高且电磁系统影响定位效果的问题,设计一款前列腺辅助穿刺机械手臂,以满足手术精准定
页码:(154-164)
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面向折弯管型母线的自主绕包移动机器人运动控制
费令;郑泽呈;张公正;胡雨薇;汪朝晖;郑正鼎;
【目的】针对现有自动化绕包设备难以适应折弯管型母线、依赖人工示教、效率低的问题,提出一种自主移动绕包机器人系统。【方法】所提系统集成
页码:(146-153)